DALYyn bennaf mae ganddo dri phrotocol:CAN, UART/485, a Modbus.
1. CAN Protocol
Offeryn Prawf:CANtest
- Cyfradd Baud:250K
- Mathau Fframiau:Fframiau Safonol ac Estynedig. Yn gyffredinol, defnyddir y Ffrâm Estynedig, tra bod y Ffrâm Safonol ar gyfer ychydig o BMS wedi'i addasu.
- Fformat Cyfathrebu:IDau data o 0x90 i 0x98yn hygyrch i gwsmeriaid. Yn gyffredinol nid yw IDau eraill yn hygyrch nac yn addasadwy gan gwsmeriaid.
- Meddalwedd PC i BMS: Blaenoriaeth + ID Data + Cyfeiriad BMS + Cyfeiriad Meddalwedd PC, ee, 0x18100140.
- Ymateb BMS i Feddalwedd PC: Blaenoriaeth + ID Data + Cyfeiriad Meddalwedd PC + Cyfeiriad BMS, ee, 0x18104001.
- Sylwch ar leoliad y Cyfeiriad Meddalwedd PC a'r Cyfeiriad BMS. Daw'r cyfeiriad sy'n derbyn y gorchymyn yn gyntaf.
- Gwybodaeth Cynnwys Cyfathrebu:Er enghraifft, yn y statws bai batri gyda rhybudd eilaidd o gyfanswm foltedd isel, bydd Byte0 yn arddangos fel 80. Wedi'i drawsnewid i ddeuaidd, mae hyn yn 10000000, lle mae 0 yn golygu arferol ac mae 1 yn golygu larwm. Yn ôl diffiniad uchel-chwith, dde isel DALY, mae hyn yn cyfateb i Bit7: rhybudd eilaidd o gyfanswm foltedd isel.
- IDau rheoli:Codi Tâl MOS: DA, Rhyddhau MOS: D9. Mae 00 yn golygu ymlaen, 01 yn golygu i ffwrdd.
2.Protocol UART/485
Offeryn Prawf:Offeryn cyfresol COM
- Cyfradd Baud:9600bps
- Fformat Cyfathrebu:Dull Cyfrifo Siec:Swm yr holl ddata blaenorol yw'r siec (dim ond y beit isel sy'n cael ei gymryd).
- Meddalwedd PC i BMS: Pennawd Ffrâm + Cyfeiriad Modiwl Cyfathrebu (UCHAF-Ychwanegu) + ID Data + Hyd Data + Cynnwys Data + Checksum.
- Ymateb BMS i Feddalwedd PC: Pennawd Ffrâm + Cyfeiriad Modiwl Cyfathrebu (BMS-Add) + ID Data + Hyd Data + Cynnwys Data + Checksum.
- Gwybodaeth Cynnwys Cyfathrebu:Yr un fath â CAN.
3. Protocol Modbus
Offeryn Prawf:Offeryn cyfresol COM
- Fformat Cyfathrebu:
- Fformat Protocol Neges:Darllen Cofrestr, Ffrâm Cais
- Beit: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Disgrifiad: 0xD2 | 0x03 | Cyfeiriad Cychwyn | Nifer y Cofrestri (N) | Gwiriad CRC-16
- Enghraifft: D203000C000157AA. D2 yw'r cyfeiriad caethweision, 03 yw'r gorchymyn darllen, 000C yw'r cyfeiriad cychwyn, mae 0001 yn golygu mai nifer y cofrestrau i'w darllen yw 1, a 57AA yw'r gwiriad CRC.
- Ffrâm Ymateb Safonol:
- Beit: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Disgrifiad: 0xD2 | 0x03 | Hyd Data | Gwerth y Gofrestr 1af | Gwerth yr Nfed Gofrestr | Gwiriad CRC-16
- L=2*N
- Enghraifft: N yw nifer y cofrestrau, D203020001FC56. D2 yw'r cyfeiriad caethweision, 03 yw'r gorchymyn darllen, 02 yw hyd y data a ddarllenwyd, mae 0001 yn golygu gwerth y gofrestr 1af a ddarllenwyd, sef y statws rhyddhau o'r gorchymyn gwesteiwr, a FC56 yw'r gwiriad CRC.
- Fformat Protocol Neges:Darllen Cofrestr, Ffrâm Cais
- Ysgrifennu Cofrestr:Byte1 yw 0x06, lle 06 yw'r gorchymyn i ysgrifennu cofrestr daliad sengl, mae byte4-5 yn cynrychioli'r gorchymyn gwesteiwr.
- Ffrâm Ymateb Safonol:Mae'r ffrâm ymateb safonol ar gyfer ysgrifennu cofrestr daliad unigol yn dilyn yr un fformat â'r ffrâm gais.
- Ysgrifennu Cofrestrau Data Lluosog:Byte1 yw 0x10, lle mai 10 yw'r gorchymyn i ysgrifennu cofrestrau data lluosog, byte2-3 yw cyfeiriad cychwyn y cofrestrau, mae byte4-5 yn cynrychioli hyd y cofrestrau, ac mae byte6-7 yn cynrychioli'r cynnwys data.
- Ffrâm Ymateb Safonol:Byte2-3 yw cyfeiriad cychwyn y cofrestri, mae byte4-5 yn cynrychioli hyd y cofrestrau.
Amser post: Gorff-23-2024
